Le grade tel que nous le connaissons aujourd'hui avec la progression matérialisée par des couleurs de ceinture est récente, elle date des années 1935 et nous vient de Me M.Kawashi  pionnier du judo en France. Ce dernier a très vite compris l'intérêt pédagogique lié à cette graduation, très vite copiée par d'autres sports.

En effet, précédemment au Japon le débutant portait le grade de ceinture blanche et après environ 10 années de formation il pouvait se présenter à l'examen en vue de l'obtention de la ceinture noire.

La couleur de ceinture portée par l'apprenti judoka est bien plus qu'un simple niveau technique de compétence atteint.

Le grade représente un tout reflétant 3 aspects:

- SHIN  l'état d'esprit

- GHI la technique

- TAÏ l'efficacité.

Ces 3 composantes du grade sont présentes à tous les niveaux, de la ceinture blanche à la ceinture rouge-blanche, la ceinture noire quant à elle reflète l'accession à un premier niveau significatif dans cette progression.

Il est bien évident que l'importance et la coloration que pourra avoir un aspect plus que les autres sera fonction du curriculum du pratiquant. Pour exemple, avec l'âge l'efficacité sera plus évaluée en terme de rayonnement qu'en termes de résultats en compétition.

Le 6ième Dan, considéré comme un haut grade représente environ 40 années de pratique, une maîtrise technique acquise mais toujours actualisée, une efficacité dans la formation et l'implication locale et nationale, un esprit conforme aux valeurs morales du judo.

Ainsi quelque soit la couleur de ceinture et l'âge, ces 3 composantes font partie d'un tout et attestent d'un niveau de maîtrise atteint.

Grade	9e kyu	8e kyu	7e kyu	6e kyu	5e kyu	4e kyu	3e kyu	2e kyu	1er kyu
Nom	九級 Ku-kyū	八級 Hachi-kyū	七級 Shichi-kyū	六級 Roku-kyū	五級 Go-kyū	四級 Shi-kyū	三級 San-kyū	二級 Ni-kyū	一級 Ichi-kyū
Couleur	blanche	blanche-jaune	jaune	jaune-orange	orange	orange-verte	verte	bleue	marron
Représentation

Grade	1er dan	2e dan	3e dan	4e dan	5e dan	6e dan	7e dan	8e dan	9e dan	10e dan	12e dan12
Rang		Deshi (disciple)		Renshi (maîtrise extérieure)		Kyoshi (maîtrise intérieure)		Hanshi (maîtrises intérieure et extérieure unifiées)		Keijin (trésor vivant)	Pour Jigorō Kanō
Nom	初段 Sho-dan	二段 Ni-dan	三段 San-dan	四段 Yon-dan	五段 Go-dan	六段 Roku-dan	七段 Shichi-dan	八段 Hachi-dan	九段 Kyū-dan	十段 Jū-dan	Shidan
Couleur	Noire	Noire	Noire	Noire	Noire	Blanche-rouge	Blanche-rouge	Blanche-rouge	Rouge	Rouge	Large blanche
Représentation
Âge minimum	15 ans	17 ans	20 ans	24 ans	29 ans	35 ans	42 ans	50 ans	60 ans	93 ans	A été remis au fondateur du judo à titre posthume

Des âges planchers sont déterminés à raison d'un grade par année. Ainsi pour un début de pratique à 6 ans ceinture blanche on devrait obtenir la ceinture marron à 14 ans, ceci pour les kyus, pour les Dan c'est autre chose.